静磨擦力方向与两物体间相对运动趋势的方向（）。
约束和反约束的四个基本类型是柔性约束、（）、圆柱形光滑铰链约束、固定端约束。
机械运动的平衡是指物体相对于参照物处于静止或（）的状态。
绕线型电动机短时起动用频敏度阻器，适用于长期或间断长期工作的绕线型电动机，可达到近恒转矩起动。在满载起动时，起动电流为额定电汉的()倍，起动转矩为额定转矩的()倍。
普通异步电动机在降压起动时起动转矩（）。当降压至额定电压的65％时起动(用自耦变压器起动)，起动力矩只有额定转矩的（）左右，不利于重负荷起动。
在任何力的作用下保持大小、形状不变的物体称（）。在工程上机械零件受力发生微小变形(可忽略)时，可作为钢体。
