题目：模块化床椅一体机器人产品族的创新设计与示范应用

随着我国老龄化加剧与护理人员短缺矛盾的日益凸显，本课题在国家863计划重点项目《助老/助残机器人系统集成、监控与产品综合展示平台》（2008AA04207）的支持下，针对失能、半失能老人的日常护理，医疗康复和精神孤寂等问题，采用机器人技术和“模块化可重构产品族”的设计理念，设计研制出“床椅一体机器人产品族”，课题主要研究工作如下： 首先，提出“逐层深入”的用户研究方法，并以此探究失能、半失能老人及相应护理人员的需求。采用基于“逐层深入”系统的用户研究方法，在四季青镇敬老院展开全面而深入的用户研究，探求用户需求，最终合理定位产品功能。其次，设计出“床椅一体机器人产品族”系统方案。以用户研究取得的功能需求为依据，提出“床椅一体可互换”的设计方案。同时以床椅为中心，以多功能模块为辅助，构成了老年人生活服务新体系，形成了护工护理，老人生活、医疗康复、休闲娱乐的新模式。 再次，设计“床椅一体机器人产品族”外观造型。基于老年人的情感诉求，设计出稳重大方、亲和友好、安全可靠的外观造型，为老年人带来生理上的帮助和心理上的安慰，具有更强的工程可实现性，更低的开发成本，更高的用户满意度。 随后，建立“床椅一体机器人产品族”动态模块库，制定产品族系列型谱。采用模块化产品族的设计理念对床椅一体机器人进行功能的划分与重构，依据国家对相关医疗护理产品的标准对功能模块进行详细设计，构建了“床椅一体机器人产品族”动态模块库，并针对不同类型用户，制定相应的产品族系列型谱。 最后，开展用户体验实验研究，获取用户反馈，进行改进设计。通过用户实验，发现产品易用性、适用性等用户体验问题，并以此为依据改进设计，直至产品性能得到提高为止。尽全力做到“以用户为中心”，避免产品设计实现过程中出现背离用户意愿的行为。