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问题:

[单选] 控制既及时又能消除余差的控制规律是()。

A . A、微分控制规律
B . B、积分控制规律
C . C、比例积分控制规律
D . D、比例微分控制规律

如果在比例控制中增加积分作用,通常需要适当减小放大倍数,与原来只采用比例控制相比,()。 A、控制的及时性有所降低,但控制质量更高。 B、控制的及时性有所提高,使控制质量更高。 C、控制的及时性有所降低,使控制质量降低。 D、控制的及时性有所提高,但控制质量降低。 不会产生拉深件高度太大的原因是()。 A、毛坯尺寸太大。 B、拉深间隙太大。 C、拉深间隙太小。 铰链四杆机构中,能做整周旋转的连架杆称为();只能往复摇摆某一角度的连架杆称为();与两连架杆相连接,借以传递运动和动力的构件称为() 非从事生产经营的纳税人,除国家机关和个人外,应当自纳税义务发生之日起30日内,持有关证件向()的主管税务机关申报办理税务登记。个人所得税的纳税人办理税务登记的办法由()另行规定。 冲裁模试冲时,冲件的毛刺较大,产生的原因有() A、刃口太锋利。 B、淬火硬度高。 C、凸、凹模配合间隙过大或不均匀。 控制既及时又能消除余差的控制规律是()。
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