[多选] 目前我国大学生参与科研项目的主要方式有（）。

A . 自己设立项目自主研究
B . 做导师的科研助手
C . 独立承担科研项目中的一定环节或一部分
D . 直接负责科研项目

接收不到轨道电路信息时，如果是由HU码转换为无码，则列控车载设备触发（）制动。中国旅游标志铜奔马出土于（）。甘肃省。陕西省。山东省。科研项目在培养大学生科研能力方面的作用主要有（）。有利于扩大学生知识面、了解科研前沿。有利于养成从事科研的动手能力。有利于培养严谨的治学态度。有利于培养克服困难的意志和遇事想办法的良好态度。环线发送电流应设置为列控车载设备可靠工作最小电流的（）。轨道电路读取器TCR单元应具有对TCR天线进行（）。目前我国大学生参与科研项目的主要方式有（）。

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