西安外国语学院控制原理2006考研试题研究生入学考试试题考研真题
● 摘要
武汉科技大学
2006年硕士研究生入学考试试题
考试科目及代码： 控制原理 428 共2页 第 1页 说 明：1. 适用招生专业 ：机械电子工程 2. 可使用的常用工具 ：可使用计算器
3. 答题内容写在答题纸上，写在试卷或草稿纸上一律无效。 4. 考试时间3小时，总分值150分。
1. 求图示机械系统传递函数X O (s ) /F (s ) 。（本题20分） x
题1图
2．通过框图化简，求图示系统的传递函数Y (s ) / X(s ) 。 (本题20分)
a n
题2图
已知单位负反馈系统的闭环传递函数为 G B (s ) =
s +a 1s
n
n −1
，分
+Λ+a n −1s +a n
3. 别求其单位阶跃输入和单位斜坡输入时的稳态误差。（本题20分）
4． 根据与图a 所示系统对应的阶跃响应曲线（图b ），确定图a 所示系统质量M 、阻尼系数C 和弹簧刚度K 的数值。（本题20分）