题目：基于PROFIBUS DP-V1的科里奥利粉料流量测控系统研究

由北京航空航天大学706教研室研制的科里奥利粉料流量测控系统已经成功应用于生产现场，实现了对煤粉质量流量的测量和控制，并且能够保持良好的测控精度和运行稳定性，但是仍然存在一些不足。例如：测控仪表与现场PLC是通过模拟信号进行通信的，模拟信号在长距离的传输过程中容易受干扰，直接影响到系统的测控精度，且模拟量表达的数据有限，布线成本较高；目前的控制算法在设定流量变化范围较大的情况下控制效果不理想等。本文旨在对测控系统的上述不足进行改进，进一步提高测控系统的测控精度、运行稳定性和抗干扰能力。本文首先对测控系统进行了详细介绍，采用了PROFIBUS-DP总线测控仪表，测控仪表作为DP-V1从站与现场PLC通信。然后对PROFIBUS-DP协议包括扩展协议进行了分析，介绍了从站的实现方法以及整个DP系统的搭建过程，完成了通信测试。最后对控制算法进行了分析和改进，并进行了实验室测试。实验情况表明，将DP总线引入测控系统，提高了测控系统的准确性、可靠性，中控室能够精确实现对测控系统的监控，特别是对流量的控制和反馈；同时测控系统的操作也变的更加方便，工作人员在中控室就能完成所有的参数设置、标定、测试等工作；采用控制周期随设定流量自动变化的控制方式，能够适应设定流量大范围变化的情况，在各个流量下均能得到较好的控制效果。