[问答题,简答题] 试述煤矿机械常用链传动的种类及主要优缺点？

线针轮行星传动以其独特的优点，在现代传动机构中正日益得到广泛应用，试述其主要优点。 不平衡的形式有哪几种？如何区分？ 什么叫磨摩擦和磨损？对机器有何危害？ 为什么煤矿矿井要装置通风设备？通风设备的主要任务是什么？ 说明水泵轴承的检查和修理方法？ 试述煤矿机械常用链传动的种类及主要优缺点？