● 摘要
本文介绍了针对永磁同步电机(PMSM)进行的一系列工作，包括驱动系统的建模与仿真，电机转速和位置的预测，以及对交、直轴电感的辨识。
采用矢量控制法在Simulink中对电机驱动系统进行仿真。对永磁同步电机的转速和位置控制，采用了模型参考自适应系统(MRAS)和滑膜观测器(SMO)两种方法进行研究、仿真和实现。根据两种方法的要求分别给出电机的方程。在MATLAB/Simulink环境中进行系统仿真。对两种方法的效率、预测速度及实现的难易程度进行了对比。
采用扩展卡尔曼滤波法(EKF)对直轴和交轴电感进行辨识。卡尔曼滤波法广泛应用于永磁同步电机的无传感器控制及参数辨识。电机参数可以随温度变化和气隙磁通而改变。特别地，电感的变化会影响转矩特性。因此，通过参数辨识，可以改善电机的转矩特性。仿真结果验证了所提预测算法的性能。