题目：基于多目标跟踪的信息融合技术研究

多传感器融合系统主要用于解决多个传感器观测信号之间的融合问题。这种融合不 是传统意义上信息量的叠加，而是要从融合系统中获取单个子系统无法获取的新信息。 本文立足于工程项目背景， 对单个系统无法解决多个目标跟踪（目标与诱饵）的问题进 行分析研究，提出了利用现有的多个单系统（主动跟踪系统和被动跟踪系统）进行系统 组合，建立一个信息融合系统的解决方案。 本文围绕多传感器融合问题， 从信息融合技术角度出发，首先研究融合的功能模型 与结构模型，对分布式多传感器信息融合系统的设计进行分析论证。 在确定分布式系统 结构与逻辑流程的基础上， 具体研究其中的 1） 局部预处理部分； 2） 全局目标优化部分； 3）系统通信与人机交互部分。首先， 在局部预处理中，主要针对机动目标的非线性跟 踪问题展开，对主要的几种非线性滤波跟踪算法做了对比分析，为全局目标优化部分奠 定基础。其次，在全局目标优化部分，主要研究航迹关联和航迹融合方法。航迹关联主 要解决分布式系统结构中的局部航迹相关性问题，航迹融合主要解决关联之后的全局航 迹生成问题。这两个环节共同构成了对多目标跟踪的全局航迹的优化。 最后，在系统通 信与人机交互部分，本文根据航迹特征量的数据格式，完成相应数据的串口通信、图像 显示和数据存储的功能模块的设计与实现。 本文重点讨论分析以上三个部分中使用的关键技术方法， 包括： 1） 机动目标的非 线性滤波跟踪； 2）融合系统的航迹关联与航迹融合； 3） 串口数据通信与软件交互功能 实现。 通过仿真分析，证明分布式多传感器跟踪融合系统可以较好解决目标与诱饵的航 迹分离问题。 通过对通信需求和交互功能的分析，给出了交互软件的功能设计，结合具 体使用的关键技术给出了相对应的设计实例。