[填空题] 输送胶带在运行中打滑，主要是胶带离开滚筒处的（）太小造成。

各类破碎设备的主要破碎形式有（）、（）、（）、（）四种。 非定型设备设计的主要程序有哪些？ 定型设备的选型原则有哪些？ 什么是物料横算？物料横算平衡式有哪些表达方式？ 输送胶带在张紧轮处跑偏，其主要原因是重锤重量（）或张紧轮（）造成。 输送胶带在运行中打滑，主要是胶带离开滚筒处的（）太小造成。