● 摘要
根据铁道部制定的第六次全路大提速的相关要求，货车运行时速必须达到120 公里 以上，为适应提速后的运行工况，新生产的提速货车转向架应进行载荷试验，要求检验其自由状态下心盘自由高度及在规定载荷下心盘高度是否符合生产技术要求，载荷试验通过的货车走行部方可正式上线运营。因该项检测使用手工检测方式难以实施，目前各厂的检测设备及方法无又无统一标准，急需一套精度高、稳定性好、抗干扰能力强的货车走行装置载荷自动测量设备来实现转向架载荷的检测。根据工艺分工，该设备应用于车辆设计主机厂、生产及检修工厂、车辆段转向架检修车间落成线的最后一道工序，满足转向架在上体落成前调整车钩高度和对落成转向架综合技术指标的定量检测及定量、定性分析工作的需要。
本课题研究的货车走行部载荷测量设备就是专为配合上述检测而设计的专用测量设备，该设备需通过对转向架上心盘面加载垂直方向的应力，引起转向架各构件的位移变形，当达到一定压力后通过位移传感器测量转向架的形变位移数据，从而通过压力-位移曲线判断产品的力学性能。该设备要求有人机交互系统供现场操作人员使用，同时可进行连续数据的采集和数据处理，且测量及各动作实现自动化。
为实现自动化测量及数据处理存储，本系统分为上位机系统和下位机系统，通过下位机控制各机械部件完成自动化测量的相关任务以及将所采集到的数据回传给上位机，上位机搭载相应的人机交互软件，接受现场操作人员发出的相关指令以及进行数据的处理与存储、显示、打印等工作。
本论文介绍了该课题的来源，以及其生产实践的意义，当前工业国内外现状等；详细论述了课题所涉及的人机交互系统及硬件电路的设计过程及开发原理，并给出了样机测试的相关数据。