题目：基于室内伪卫星的接收机设计和多径误差分析

高精度室内定位的主要影响因素之一就是多路径误差，它会降低码相位观测量精度、载波相位观测量精度和定位的精度。如果要得到精确的定位信息，必须减小多径信号带来的误差。一般通过采用特殊的信号处理，如窄相关、多径分离、多径参数估计等方法都可以提高码相位和载波相位观测量的精度。为了减小多径带来的误差，本文对抗多径技术进行研究，并重点给出GPS抗多径接收机的具体设计（包括相关器、信号的捕获、跟踪）。本文主要分为四个部分：首先介绍GPS定位原理和定位的误差来源，以及不同的误差的消除方法，然后分析了搜索步长和检测概率之间的关系，给出室内应用条件下的捕获参数设计。第二部分给出接收机的硬件设计和相关器的主要模块的设计方法，包括乘法累加器、时基发生器、积分清除、码和载波的产生等，并附上信号的捕获跟踪matlab程序。第三部分主要推导了不同的多径信号参数与码相位误差、载波相位误差之间的关系，并得到仿真图。接着提出了宽、窄相关技术，并重点分析和仿真了窄相关和宽、窄相关两种常用技术在多径条件下的应用。仿真结果表明，宽、窄相关的误差消除效果比窄相关的好，窄相关性能比一般间距的性能优越。最后一部分给出利用窄相关在实际接收机的跟踪误差，并提供改善载波相位精度的具体措施。