题目：无儿机刹车系统飞控计算机相关技术研究

摘要飞行器的控制是一个很复杂的过程，尤其是在没有人参与的情况下的飞行控制。无人机的起飞和着陆过程是很复杂的飞行过程，无论是有人机还是无人机，着陆过程是最容易发生事故的阶段之一，需要很高的控制可靠性。随着无人机的发展和人们对无人机性能的要求的提高，当前飞控计算机的主要发展趋势是向着小型化、集成化和快速化发展，同时也要具有灵活的接口能力、可扩展能力和对新技术、新算法的融合能力。本文针对无人机刹车系统对飞控计算机的高可靠性、快速性和灵活性等要求，提出了一种采用DSP为核心处理器、CAN总线为主要接口形式的四余度飞控计算机的设计，运用冗余容错技术对其进行了可靠性验证，并在此基础上进行了硬件设计。论文首先分析了飞控计算机的基本冗余类型和本次设计的要求，通过综合比较，采用了四余度的余度结构的设计方案。建立了多阶系统的马尔科夫模型对四余度飞控计算机进行了可靠性验证。提出了采用DSP作为飞控计算机主处理器和采用多口RAM实现飞控计算机之间的CCDL的构想，并作了相应的设计。对无人机进行了建模和控制律设计，并针对余度管理进行了软件设计。