题目：被动式力矩伺服加载系统的研究与设计

电液伺服加载系统是半实物仿真实验室中模拟导弹等飞行器在飞行中舵面受空气动力载荷的重要设备，它是飞行器大回路半实物仿真系统的重要组成部分。随着国防工业的发展及新型武器系统研制的需要，各相关研究院所对电液伺服加载系统的需求越来越多，并且对其性能指标要求也越来越高。本文的目的就针对现阶段对电液伺服加载系统提出的进一步有效抑制多余力矩和展宽系统带等要求，分析和研究影响其性能的主要因素，以找出满足要求的解决方法。在电液负载模拟器中，舵机系统的主动运动将对模拟舵面受力的加载系统产生一种所谓多余力的干扰作用。这种干扰作用具有强度大、随舵机速度不同连续变化的特点，它的存在几乎影响了负载模拟器的所有动态性能。因此，如何抑制和消除多余力就成为负载模拟器的关键技术。论文建立了电液负载模拟器的数学模型，分析了多余力的产生机理及特性，从而为抑制多余力提供了理论依据。在此基础上，应用Matlab对舵机系统和加载系统进行频域分析，并采用定量反馈理论来抑制多余力干扰，改善系统的加载性能。本文分析了电液负载模拟器的不确定性，并采用定量反馈理论设计了控制器。通过仿真研究，证明了其有效性。本文在加载试验台设计的基础上，进行了大量的试验研究。试验结果表明，定量反馈理论原理可以在使用频率范围内较好地抑制多余力矩。