[填空题] 软横跨节点5相当于（）的装配。

在平均温度时，半补偿链形悬挂的腕臂安装位置应垂直于线路中心，温度变化时的偏移不得大于（）。 补偿装置的b值调整应符合安装曲线的要求，允许误差200mm，在任何情况下距地面不得小于（）mm。 在设计最低温度时，补偿装置的a值不得小于（）mm。 AUV 脱机编程 软横跨节点5相当于（）的装配。