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一、简答题

1． 何谓构件？何谓零件？

【答案】从运动角度看，将组成机械的每一个运动的单元体称为构件。构件可以是单一的整体，也可以是由几个零件组成的刚性结构。因此，构件是独立的运动单元。

从制造角度看，将组成机械的每一个能单独加工的单元体称为零件。因此，零件是制造的单元。

2． 简述静平衡与动平衡的联系和区别？

【答案】静平衡是离心力之和为零，动平衡不仅是离心力之和为零，而且离心力矩之和为零。静平衡转子不一定是动平衡的，动平衡转子一定是静平衡的。

3． 齿轮变位有哪些用途？

【答案】正变位：主要是为了防止根切现象的发生，增加轮齿的抗弯强度，提高齿轮的承载能力，但会使齿顶变尖，需要校核；

负变位：主要是为了配合正变位齿轮使用，并配凑中心距。

4． 为什么槽轮机构的运动系数k 不能大于1?

【答案】当主动拨盘回转一周时，槽轮的运动时间与主动拨盘转一周的总时间（之比，称为槽轮机构的运动系数，即

又因为槽轮为间歇运动机构，则

所以槽轮机构的运动系数&不能大于1。

5． 何谓速度瞬心? 相对瞬心与绝对瞬心有何异同点？

【答案】速度瞬心为互作平面相对运动的两构件上瞬时速度相等的重合点。 绝对瞬心的绝对速度为零，相对瞬心处的绝对速度不为零。

6． 在计算平面机构的自由度时，应注意哪些事项？

【答案】在计算平面机构的自由度时应注意的事项： （1）正确计算运动的数目。

①两个以上构件同在一处以转动副相连接的复合铰链，m 个构件组成的复合铰链有（m —1）个转动副；

②若两构件在多处接触而构成转动副，且转动轴线重合; 或在多处接触而构成移动副，且移动方向彼此平行；或两构件成为平面高副，且各接触点处的公法线彼此重合，则只能算作一个运动副；

③若两构件在多处相接触而构成平面高副，且各接触点处的公法线方向彼此不重合，则只能算作一个低副。

（2）要除去局部自由度。 （3）要除去虚约束。

二、计算分析题

7． 在如图1所示凸轮机构中，已知凸轮的半径R=200mm，

距离

，凸轮的角速虔

从动杆的质量

当OA 线在水平的位置时，求从动杆的惯性力。

图1

【答案】对高副机构进行运动分析。

为构件1、2上重合的点，根据重合点速度关系得：

取

画速度多边形如图2（a ）所示，得

又根据重合点加速度关系得：

其中，

取向相反。

作加速度多边形，如图2（b ）所示，得：

负号表示其方向与图示加速度方

图2

8． 某机组主轴转一周为一个运动循环，

取主轴为等效构件。已知等效驱动力矩大小等于

等效阻力矩

为减小主轴的速度波动，在其上装有一转动惯量

组中其他构件的质量和转动惯量，试求：（1）最大盈亏功和最小角速度件得：

解得

发生在何处。

为常数，其

在一个运动循环中的变化规律如图1所示，

主轴的平均角速度

的飞轮。若不计机

（2）不均匀系数（3）主轴的最大

【答案】（1）由题意可知，在一个稳定运动循环中，等效驱动力矩功等于等效阻力矩功的条

图1

将等效驱动力矩、等效阻力矩画在线的交点，如图2

所示。

坐标中，并标出等效驱动力矩曲线与等效阻力矩曲