[多选] 在直流发电机中，电枢反应的不良后果有（）。

A . 电刷下产生有害火花
B . 电刷产生位移
C . 端电压下降
D . 端电压上升
E . 输出电流增大

热蜡脱毛前应先将蜡块（）。消毒。碾碎。熔化。煮沸。翻车机松靠信号有几个（）。 1。 2。 3。 4。软件工程的传统途径是（）方法学。翻车机、重调机、迁车台和空调机，只有一台电机传动的是（）。翻车机。重调机。迁车台。空调机。在下列的各类控制器中，能用于闭环控制系统，并能实现无静差调节的控制器是（）。 P控制器。 I控制器。 PI控制器。 PID控制器。在直流发电机中，电枢反应的不良后果有（）。

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