● 摘要
随着现代战争的发展，体系对体系的战争使得高新技术在武器设备上得到了广泛的应用。战场的快速推进和应对战争形势的瞬间变化，都对常规弹道导弹武器系统的快速反应能力和生存能力提出了更高的要求，以适应随机快速发射的作战需要，而达到这一目标的关键技术之一，就是快速中精度定位定向技术的研究。定位定向系统的作用是实现导弹发射车在行驶过程中的准确实时定位定向，为导弹控制系统提供发射点的初始方位及方向信息。本论文的目的是完成INS/DR/GIS/GPS复合导航定位定向系统软件设计，实现惯性/地理信息/卫星组合导航算法，并在嵌入式系统下电子地图控件的基础上，完成地图匹配算法的设计。论文介绍了导航概念及常用的导航系统、目前车辆导航的背景及发展现状，结合导弹武器系统中定位定向系统的任务——发射车导航，提出了INS/DR/GIS/GPS复合导航定位定向系统方案，在介绍了硬件系统组成、软件系统框架的基础上，针对定位定向导航软件和地理信息一体化控制软件的设计进行了详细阐述。本文中采用的组合导航定位定向系统方案，是以导弹弹上惯组作为定位定向系统的惯性器件，将定位定向过程和惯组的在线标定结合起来，提高了武器系统的综合实战性能。在以WinCE.net和DSP为平台的硬件系统上，将导航运算与控制平台进行了合理的功能划分，提高了导航运算的效率。在系统软件中设计了电子地图系统，不仅完成行车轨迹的地图显示，还对地图匹配算法进行了重点研究，在比较位置点修正、曲线拟合和模式识别算法之外，提出了基于近似推理的地图匹配算法。为了减轻嵌入式主机的负担，电子地图控件只实现电子地图显示功能，而数据整理等前期工作由桌面系统完成，提高了地图显示的效率，为地图匹配算法的实现提供了基础。软件系统经过仿真试验的验证，证明系统方案完善，算法正确，具有一定的工程实用性；INS/DR/GIS/GPS复合导航定位定向系统是一个具有高可靠性、高自主性、高容错性、高精度的组合导航系统。
相关内容
相关标签