[问答题] 驱动桥主减速器有哪几种结构形式？简述各种结构形式的主要特点及其应用。

采购过程中，对需求功能的描述包括（）方式。 ["通过商标描述","通过说明书描述","通过设计图描述","上述三种都是"] 经审会应当与同级工会委员会同时考察、同时报批、同时选举产生。 连接四个刚片的复铰相当于四个约束。 经审会有权对审计结果以适当方式进行通报。 最後に事務室を（）人は窓を閉めてください。 ["出る","出た","出ている","出ていた"] 驱动桥主减速器有哪几种结构形式？简述各种结构形式的主要特点及其应用。