[填空题] 目前常用的自动变速器的行星齿轮装置有（）和（）。

按盘根材质分，盘根分哪几类？ 当离心泵输送液体的密度增大时，其扬程（）。 ["升高","不变","下降","不能确定"] 自动变速器的模式选择开关包括：（）、动力模式、（）、手动模式。 按编结分，盘根分哪几类？ 按变形能力带式制动器可分为（）和（）。 目前常用的自动变速器的行星齿轮装置有（）和（）。