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2018年北京市培养单位国家天文台815机械设计之机械原理考研核心题库

  摘要

一、简答题

1. 为什么渐开线齿轮机构能满足定传动比要求?

【答案】渐开线某点的法线是基圆的切线,接触点的法线必然是基圆的公切线,基圆不动,则接触点的法线固定不动,它与连心线的交点固定,所以渐开线齿轮机构能满足定传动比要求。

2. 具有自锁性的机构与自由度为零的机构有何本质上的区别?

【答案】机构的自锁是指其效率小于等于0时, 所能克服的生产阻抗力小于等于0, 使机构无法运动的现象。若将阻抗力反向变为驱动力, 则机构仍可运动。

自由度为零的构件组合不能成为机构, 因为各构件之间无相对运动, 其仍为构件。

3. 由式

(2)

(3)

由于(4)

) , 你能总结出哪些重要结论(希望能作较全面的分析) ?

, 首先要求出最大盈亏功

一定时,

降低,

则飞轮的转动惯量和与

又都是有限值,

就需很大, 所以, 过分追求机械运均不可能为零, 即安装飞轮后机械

, 最好将飞轮安装在机械的

【答案】(1)为计算出飞轮的转动惯量转速度的均匀性, 将会使飞轮过于笨重。

不可能为无穷大,

一定时,

运转的速度仍有周期波动, 只是波动的幅度减小了而已。

的平方值成反比, 所以为减小

高速轴上。当然, 在实际设计中还必须考虑安装飞轮轴的刚性和结构上的可行性等。

4. 图1所示为一内燃机的机构简图,试计算其自由度,并分析组成此机构的基本杆组。如果在该机构中改选EG 为原动件,试问组成此机构的基本杆组是否与前有所不同。

图1

【答案】该内燃机的机构自由度:

AB 杆(杆件1) 为原动件时,该机构的基本杆组如图2(a)所示。

该机构改选EG 杆(杆件4) 为原动件时,组成该机构的基本杆组与前不同,如图2(b)所示。

(a) (b)

图2

二、分析计算题

5. 图示为一铰链四杆机构的运动简图、速度多边形和加速度多边形。要求:

(1)根据两个矢量多边形所示的矢量关系, 标出多边形各杆所代表的矢量, 并列出相应的矢量方程。(2)求出构件2上速度为零的点以及加速度为零的点。

【答案】(1)速度矢量方程

, 加速度矢量方程

y

(2)

, 得E 点,

;

, 得F 点,

, 其中

6. 如图所示,设已知破碎机的行程速度变化系数曲柄长度

,颚板长度,颚板摆角,

。求连杆的长度,并验算最小传动角是否在允许的范围内。

【答案】(1)由已知行程速比系数可得极位夹角:

的长度为:

由余弦定理可得:

解得连杆长:(2)最小传动角

由四杆机构存在曲柄的杆长条件可得:解得:

由此可得最小传动角:当

时,

;当,

时,

,且

综上可知,最小传动角在允许的范围内。

7. 如图1

所示曲柄滑块机构运动简图。已知各转动副轴颈半径

,移动副的摩擦系数

,作用于滑块上的生产阻力为。试:

(1)在该简图上画出各运动副总反力(包括方向及作用线位置) ;

(2)写出构件1、3的力平衡方程式,并画出其力多边形。[北京交通大学2005研

]

当量摩擦系数

图1

【答案】(1)各转动副摩擦圆半径为

以各转动中心A 、B 、C 为中心,为半径作圆即得各转动副的摩擦圆。 移动副摩擦角为

如图2所示,即可得各运动副总反力。