● 摘要
摘 要目前，我国大部分火工生产企业的生产线经过多年运行，设备陈旧，工艺技术落后， 生产过程的自动化程度较低，缺乏对火工品的生产设备的诸多关键技术的研究。本文主要设计和研究了自动压药生产线的重要组成部分之一的自动称压子系统，设计了基于西门子S7-300系列PLC和PROFIBUS-DP现场总线的集散控制系统，该系统具有抗干扰性强、可靠性高、成本较低、人机界面友好等良好性能。论文介绍了称装药机和压药装置的机械结构设计，系统地分析了气动振动给料机的工作原理，并建立了直线振动给料系统运动学和动力学数学模型，通过理论模型分析了物料滑行运动和抛掷运动的实现条件。之后，对整个自动压药生产线控制部分设计思路、其应具有的功能和总体设计方案作了相应的分析和介绍，详细阐述了压药子控制系统的设计方案、总体结构、硬件组成、系统控制点分配、安全回路以及具体的抗干扰措施，为后期程序开发做好了硬件方面的准备。最后，详细阐述了采用模块化方法设计的PLC 程序、系统硬件组态及部分程序的实现。论文最后对整个设计和研究工作做了总结，并针对系统存在的不足，提出了进一步的改进意见。关键词：火工品、称药、振动给料、压药