● 摘要
摘要地面移动目标的跟踪技术无论在军事领域还是在民用领域均有广泛的应用。它可以用于空-地超视距目标探测、跟踪与攻击，战场监视，交通管制，路网监视，卫星监控系统和机器视觉等。变结构交互多模型算法自1992年由李晓榕教授（Prof. X. Rong Li）首次提出以来，在目标跟踪领域内得到了广泛的应用。尤其是在对地面目标的跟踪应用中，更凸显出其良好的跟踪性能。本论文在地面移动目标跟踪系统框架下，对变结构交互多模型跟踪算法所涉及的部分问题做了深入的研究。论文主要工作如下：1.提出了以地面目标运动特性为基础的变结构交互多模型估计方法。此种估计方法将某类地面目标在特定任务阶段下的运动状态依照其约束特点划分成不同的工作模式段，针对每个工作模式段的特点分别设计相应的滤波器模型组，滤波器模型组之间的更迭由目标运动状态参量的估计值决定。仿真实例选用某类型坦克装甲车辆在战场环境下的典型运动场景，设计实现了基于目标运动特性的变结构交互多模型跟踪算法，Monte Carlo仿真结果验证了该算法的有效性以及对跟踪性能的改善。2.深入研究了基于目标运动环境的变结构交互多模型实现方法，仿真分析了道路对地面目标运动的约束以及路网信息对地面目标跟踪系统性能的改善。3.研究了多传感器信息融合相关问题，对不同处理结构下的融合算法及非顺序量测序列滤波算法进行了性能分析和对比。