[问答题,简答题] 斗轮堆取料机斗轮的特点是什么？

斗轮堆取料机上最常用的供电方式有哪些？ 超速保护OPC的动作转速与机组负荷有没有关系？ 斗轮堆取料机的控制主要包括哪些内容？ 超速保护OPC动作时机械跳闸机构是否脱扣？ 斗轮堆取料机轮体按结构形式分为哪几种？ 斗轮堆取料机斗轮的特点是什么？