题目：基于PXI总线的双机热备冗余测试系统研究

冗余技术是提高系统任务可靠性与安全可靠性的一种有效手段，在航空航天、飞行控制等工程应用领域，尤其需要高可靠和超高可靠的系统。执行航天器发射任务时，通常是参试设备执行测控任务，当参试设备故障时，更换为备份设备继续执行测控任务，但这种传统的方法主、备互换时间长，可靠性差，已经无法满足现阶段测控任务的需求。本文利用现有PXI测控设备并结合热备冗余方法，设计了双机热备冗余PXI测控系统，可以保证PXI测控设备长时间连续工作的要求。

本研究充分分析系统需求，在系统硬件和软件程序上均采用了冗余设计。通过分析典型不可修系统，选取可靠性高、费效比最优的热贮备系统结构和可靠性增益最大的二重冗余，组成了双冗余热备系统，明确了系统的三种工作模式。在硬件设计中，介绍系统的功能、组成，并对冗余机制、输出信号仲裁（指令输出切换）和总线控制权切换的实现方法进行了重点阐述。针对软件关键技术——主从切换、故障监测、状态同步，本文也深入探究其工作过程并给出实现方式。最后，本文对主从切换耗时和状态同步耗时进行了分析计算，实际的耗时完全满足系统所需。

本项目的研究成果已经成功应用到新型运载火箭CZ-5、CZ-7动力系统测试中，并通过各项试验验证考核。