[问答题]

李某在某私营企业从事销售工作。工作中，李某与企业约定销售金额超出约定指标的，超出部分可按比例提成，作为对销售人员的奖励。
2008年7月，李某辞职离开公司，要求公司结算销售提成，公司口头答应李某待到年终结算。
2009年春节后，公司依然未向李某结算销售提成，双方因此发生争议，李某直接向人民法院提起诉讼。

李某是否可以直接诉至人民法院？理由？

修理性检查由（）按照检修周期进行检查，以确定水泵继续工作的可靠性或修理的必要性。 ["矿井泵工","专业检修工","设备维修工","电气维修工"] 针对新业务（如新视通、全球眼），开通调测应进行如下工作（） ["A.误码率本地段和到对端长途段的环回测试","B.按承载业务的电路属性进行相应测试（如全球眼业务以IP城域网作为承载，按XDSL\/LAN宽带业务进行相关测试工作）","C.按应用需求进行ping包或运行用户应用程序方式的系统连通性测试","D.进行ping包或运行用户应用程序方式的连通性测试"] 哪些市场应当配置食用农产品安全快速定性检测设施，配备检测人员，提供检测服务（） ["食用农产品批发市场","农贸市场","食用农产品零售市场","二百个商位以上的食用农产品零售市场"] 按“母病及子”，心病可影响及（） ["肝","肾","脾","肺"] 《史记》属于“十三经”。

李某在某私营企业从事销售工作。工作中，李某与企业约定销售金额超出约定指标的，超出部分可按比例提成，作为对销售人员的奖励。
2008年7月，李某辞职离开公司，要求公司结算销售提成，公司口头答应李某待到年终结算。
2009年春节后，公司依然未向李某结算销售提成，双方因此发生争议，李某直接向人民法院提起诉讼。

李某是否可以直接诉至人民法院？理由？