[填空题] 组合臂架系统由（）、（）、刚性拉杆（或柔性拉杆）组成。这三种杆件与机架构成平面四连杆机构。

什么叫控制网的优化设计？它分为哪几类？各类要解决的主要问题是什么？ 起重机工作级别的大小由（）两种能力决定。 个人通信 AUTOCAD中的图块可以是下面哪两种类型：（） ["内部块","外部块","模型空间块","图纸空间块"] 对于“标注”｜“坐标”命令，以下正确的是：（） ["可以输入多行文字","可以输入单行文字","可以一次性标注X坐标和y坐标","可以改变文字的角度"] 组合臂架系统由（）、（）、刚性拉杆（或柔性拉杆）组成。这三种杆件与机架构成平面四连杆机构。