[填空题] 体育运动中的动作系统大体可分为（）动作系统、（）动作系统、（）动作系统、（）动作系统。

按质点运动轨迹，可将人体运动分为（）和（），按机械运动形式，可将人体运动为（）、（）和（）。 根据平衡的稳定程度可把人体的平衡分为（）、（）、（）和（）。 体重为50kg的运动员，直立姿势时，对身体额状轴的转动惯量为10kg•m2，该运动员在做单杠大回环时，如果质心到单杠垂直距离为1m，其对转轴的转动惯量是（）。 肌肉结构的力学模型由（）、（）和（）三部分组成。 关节的作用一是（），二是（）。 体育运动中的动作系统大体可分为（）动作系统、（）动作系统、（）动作系统、（）动作系统。