山东科技大学423机械工程控制基础2006考研试题研究生入学考试试题考研真题
● 摘要
科目代码：423 请在答题纸（本）上做题，在此试卷或草稿纸上做题无效！
山东科技大学2006年招收硕士学位研究生入学考试
机械工程控制基础试卷
（共2页）
一、概念题（每题5分，共40分）
1、什么是线性系统，其最重要的特征是什么？线性与否是系统的固有特性吗？
2、对控制系统的基本要求有哪些？
3、如何列写系统或元件的微分方程？
4、试述系统传递函数的主要特点。
5、在实际中，输入信号很少是典型输入信号，试述为什么要研究系统对典型输入信号的响应？
6、试述系统频率特性的特点与作用。
7、系统稳定是指什么？一个系统稳定的充要条件是什么？
8、系统校正的含义是什么？线性系统常用的校正方案有哪些？
二、（20分）设已知描述某控制系统的运动方程组如下：
x 1(t ) =r (t ) −c (t ) +n 1(t )
x 2(t ) =K 1x 1(t )
x 3(t ) =x 2(t ) −x 5(t )
T dx 4(t )
dt =x 3
x 5(t ) =x 4(t ) −K 2n 2(t )
K 0x 5(5) =d 2c (t )
dt 2+dc (t )
dt
式中，r(t)为系统的输入量；n 1(t)、n 2(t)为系统的扰动量；c(t)为系统输出量；x 1(t)～x 5(t)为中间变量；K 0、K 1、 K 2为常值增益；T 为时间常数。
1）写出上述方程在零初始条件下的拉氏变换表达式。
2）写出以R(S)为输入，C(S)为输出的传递函数G(s)表达式。
3）绘2）中传递函数G(s)的方框图。
4）求闭环传递函数C(s)/N1(s)。
三、（20分）已知某系统的传递函数方框图如图所示，其中X i (s)为输入，X 0(s)为输出，N(s)为干扰，试求K(s)为何值时，该系统可以消除干扰的影响。