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问题:

[单选] 调节系统的工程整定,其目标一般为()

A . 调节过程具有较小的衰减比,超调量要小,调节时间越短越好,又要没有余差
B . 调节过程具有较小的衰减比,超调量要大,调节时间越长越好,又要没有余差
C . 调节过程具有较大的衰减比,超调量要大,调节时间越短越好,又要没有余差
D . 调节过程具有较大的衰减比,超调量要小,调节时间越短越好,又要没有余差

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