[问答题] 离心泵的控制方案有哪几种？各有什么优缺点？

砂桩在松散砂土和软粘土中的作用有哪些？ 改变加热蒸汽流量和改变冷凝水流量的加热控制器方案的特点是什么？ 两侧均无相变化的换热器常采用哪几种控制方案？有什么特点？ 试述换土垫层法中的垫层设计有哪些内容？ 什么是现场总线控制系统？与DCS相比有什么特点？ 离心泵的控制方案有哪几种？各有什么优缺点？