[问答题] 气动执行器主要由哪两部分组成？各起什么作用？

试分别说明什么叫控制阀的流量特性和理想流量特性？常用的控制阀理想流量特性有哪些？ 为什么说双座阀产生的不平衡力比单做阀的小？ 试问控制阀的结构有哪些主要类型？各使用在什么场合？ PLC主要有哪几部分组成？ 试述PLC的分类。 气动执行器主要由哪两部分组成？各起什么作用？