[问答题,简答题] 串级控制系统中，控制规律应怎样选择？

碱性蓄电池的大修周期是（）年。 ["4","6","12","18"] 两中切牙近中邻接点的定位依据是（） ["A.面中线","B.口角线","C.牙槽嵴顶线","D.笑线","E.堤平面"] YB25型软盒包装机中，左右挤烟器、推烟板机构、烟支组前后检测器及不合格烟组剔除机构等组件均以装于模盒传送带上的模盒内腔工作面为基准。 YB65型硬条盒包装机中，框形预折叠器的起始位置是该机的零度位置，其它机构的运动是围绕折叠器开展的。 前馈控制的主要形式有哪几种？ 串级控制系统中，控制规律应怎样选择？