[多选] 刚体上仅受两个力作用而平衡的必要和充分条件是：此两力必须（）。

圆柱形铰链约束分为：（）。 中间铰链约束。 固定铰链约束。 固定铰链支座约束。 活动铰链支座约束。 什么叫限时速断保护？它有何特点？ 采掘进度计划 瞬发电雷管由通电到爆炸时间小于（）ms。 10。 12。 13。 15。 母线电压消失应如何处理？ 刚体上仅受两个力作用而平衡的必要和充分条件是：此两力必须（）。