[多选] 甲公司有偿委托乙公司代为销售其产品。根据合同法及相关规定，下列说法哪些是正确的？（）

委托合同成立的基础是双方的信任，如果没有了信任则合同无法继续，故双方可以随时解除委托合同，A错误。超越权限应当赔偿损失，B正确。有偿委托合同，则过错造成损失需要赔偿，无偿委托则是重大过错，C选择。合同是双方的合意，协商一致可以转委托，D选择。
《合同法》第400条：受托人应当亲自处理委托事务。经委托人同意，受托人可以转委托。转委托经同意的，委托人可以就委托事务直接指示转委托的第三人，受托人仅就第三人的选任及其对第三人的指示承担责任。转委托未经同意的，受托人应当对转委托的第三人的行为承担责任，但在紧急情况下受托人为维护委托人的利益需要转委托的除外。
《合同法》第406条：有偿的委托合同，因受托人的过错给委托人造成损失的，委托人可以要求赔偿损失。无偿的委托合同，因受托人的故意或者重大过失给委托人造成损失的，委托人可以要求赔偿损失。受托人超越权限给委托人造成损失的，应当赔偿损失。
《合同法》第410条：委托人或者受托人可以随时解除委托合同。因解除合同给对方造成损失的，除不可归责于该当事人的事由以外，应当赔偿损失。