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一、填空题

1． 机构具有确定运动的条件是：_____;

若机构自由度

_____；若机构自由度而原动件数而原动件数则构件间的运动是则各构件之间_____。

若机构自【答案】机构的原动件数等于机构的自由度数；不确定的；不能运动或产生破坏 【解析】机构的自由度数目和机构原动件的数目与机构的运动有着密切的关系：

由度则机构不能动；若

这就是机构具有确定运动的条件；若且与原动件数相等，则机构各构件间的相对运动是确定的；且多于原动件数，则构件间的运动是不确定的；

若

且少于原动件数，将导致机构中最薄弱环节的破坏。

2． 机器等效动力学模型中的等效力（矩）是根据_____的原则进行转化的，等效质量（转动惯量）是根据_____的原则进行转化的。

【答案】瞬时功率相等；动能相等

【解析】建立等效动力学模型应依据的原则：

①动能相等原则，等效构件的等效质量或等效转动惯量具有的动能等于原机械系统的总动能；②功率相等原则，等效构件上作用的等效力或力矩产生的瞬时功率等于原机械系统所有外力产生的瞬时功率之和。

3． 机械速度的波动可分为_____和_____两类。

【答案】周期性速度波动；非周期性速度波动

【解析】机械速度的波动分为周期性速度波动和非周期性速度波动。

4． 渐开线齿轮的可分性是指_____。

【答案】在渐开线齿轮中，即使两轮的中心距稍有改变，其角速比仍保持不变

5． 用范成法加工齿轮时，发生根切的原因是_____。

【答案】刀具齿顶线（齿条形刀具）或齿顶圆（齿轮插刀）超过了极限啮合点

6． 若增大凸轮机构的基圆半径，对于直动平底推杆盘形凸轮机构，则其压力角_____；对于直动

滚子推杆盘形凸轮机构，则其压力角_____；对于直动尖顶推杆盘形凸轮机构，则其压力角_____。

【答案】不变；减少；减少。

【解析】平底推杆凸轮机构的压力角始终为零。

7． 串联机器的数目越多，机组的总效率越_____; 机器并联后，机组的总效率不仅与各机器的效率有关，还与_____有关。

【答案】低；各机器输入功率

【解析】串联机器机组总效率：可知由于效率总是小于1的，故串联机器的数目越多，机组的效率越低；并联机器机组总效率

：

可知机组的总效率不仅与各机器的效率有关，还与各机器输入功

率有关。

8． 斜齿圆柱齿轮的标准参数在（ ）面上；

用齿条型刀具加工

斜齿圆柱齿轮时不根切的最少齿数是（ ）。

【答案】法；11。

【解析】由于切制斜齿轮时，刀具进刀方向一般垂直于法面，因此，取其法面参数为标准值。不根切的最少齿数为：

9． 采用_____法切制渐开线齿廓时发生根切的原因是_____。

【答案】范成，标准齿轮齿数过少

【解析】为加工出要求的渐开线齿廓，要求齿轮插刀的节圆与被加工齿轮的节圆相切或齿条刀具的节线与被加工齿轮的分度圆相切并作纯滚动，称之为范成运动。采用范成法切制渐开线齿廓时发生根切的原因是标准齿轮齿数过少。

10．在机构中，原动件指的是_____，机架指的是_____，从动件指的是_____。

【答案】按给定的已知运动规律独立运动的构件；固定构件；除原动件外的活动构件

【解析】机构中按给定运动规律运动的构件称为主动件，或叫原动件；其余随主动件运动的构件称为从动件。

的

二、简答题

11．造成机械振动的原因主要有哪些? 常采用什么措施加以控制？

【答案】（1）造成机械振动的原因是多方面的，主要有：

机械运转的不平衡力形成扰动力，造成机械运转的振动；

作用在机械上的外载荷的不稳定引起机械的振动；

高副机械中的高副形状误差（如齿廓误差，凸轮轮廓误差）引起的振动；

其他。如锻压设备引起的冲击振动、运输工具的颠簸摇摆等。

（2）常用的用于控制、减小设备的振动和噪声的方法有：

减小扰动，即提高机械的制造质量，改善机械内部的平衡性和作用在机械上的外载荷的波动幅度；

防止共振，通过改变机械设备的固有频率、扰动频率，改变机械设备的阻尼等；

采用隔振、吸振、减振装置。

12．图所示为一双向超越离合器，当其外套筒1正、反转时，均可带动星轮2随之正、反转。试问，当拨爪4以更高的速度正、反转时，星轮2将作何运动？

图

【答案】当拨爪4以更高的速度正转，将通过圆轮推动星轮2高速回转，此时圆轮也滚到空隙的大端，星轮可以以较高的速度自由转动。外套筒反转时，当拨爪4以更高的速度反转，星轮2也可以以较高的速度自由转动，实现双向超越离合。

13．为什么渐开线齿轮机构能满足定传动比要求？

【答案】渐开线某点的法线是基圆的切线，接触点的法线必然是基圆的公切线，基圆不动，则接触点的法线固定不动，它与连心线的交点固定，所以渐开线齿轮机构能满足定传动比要求。

14．何谓构件？何谓零件？

【答案】从运动角度看，将组成机械的每一个运动的单元体称为构件。构件可以是单一的整体，也可以是由几个零件组成的刚性结构。因此，构件是独立的运动单元。

从制造角度看，将组成机械的每一个能单独加工的单元体称为零件。因此，零件是制造的单元。

15．一对啮合的标准齿轮，如果不按标准中心距安装时，啮合角和压力角有什么关系？节圆和分度圆有什么关系？

【答案】一对啮合的标准齿轮，如果不按标准中心距安装时，中心距变大时，啮合角恒等于节圆压力角，大于分度圆压力角；节圆和分度圆不重合。