[填空题] 北宋人（）发明了活字印刷术。

汉武帝时，曾两次命张骞出使（），促进了东西方经济文化交流。 我国历史上的禅让时代，实际上就是（）时期。 余弦函数只有（）谱图，正弦函数只有虚频谱图。 计算题：用电阻应变片及双臂电桥悬臂梁的应变ε。其贴片及组桥方法如图所示。已知图中 ，上下贴片位置对称，应变片的灵敏度系数K=2。应变值ε=10*10-3，电桥供桥电压Ui=3V。试分别求出如图组成桥路时的输出电压U0=？   范缜所著的（）是重要的唯物主义著作。 北宋人（）发明了活字印刷术。