[单选] 半闭环系统一般利用装在电机上或丝杆上的（）获得反馈量。

铁路货物重量是如何确定的？ 车站应按什么顺序组织整零车？ 危险货物包装根据内装货物的危险程度分为哪几种？ 计算题：某高炉有效容积为1513m3，某日产量为2720t，•问该炉当日高炉利用系数为多少？ 熟料在良好冷却条件下，温度急剧降低，其易磨性将（）。 增加。 降低。 不变。 半闭环系统一般利用装在电机上或丝杆上的（）获得反馈量。