数控机床的伺服系统的机械传动系统一般由伺服驱动系统、机械传动部件、（）组成。
差补原理是已知运动轨迹的起点坐标，终点坐标和曲线方程，由数据系统实时地计算出（）的坐标。
西方列强通过以下哪些条约，一步一步剥夺了中国的关税自主权（） ["1842年中英《南京条约》","1843年中英《五口通商章程：海关税则》","1844年中美《望厦条约》和中法《黄埔条约》","1858年的《天津条约》"]
花菜类有（）、（）、（）、（）等
PC．L改造设备控制是指采用PC．L可编程序控制器替换原设备控制中庞大而复杂的（）控制装置。
SIN840C．系统模块具有种类（），结构清晰，便于维修的特点。
