题目：应用于市政管理的井盖告失系统的研究与实现

市政井盖的丢失告警在城市管理中具有重要的意义。就现存的解决方案来说，不论是将现有井盖改造成防盗井盖，还是在井盖上添加新的物理设备，都是一笔不小的额外投资。北京在获得2008年奥运会的举办权后，提出了数字奥运的理念。据相关部门规定，2007年年底以前，全市重要部位的电子眼将全部安装完毕，并实现全市联网。届时北京将形成一个电子眼网络，电子警察可通过指挥中心大屏幕实时监控，第一时间应对公共安全事件等突发事件。在这样的背景下，本课题提出以这些现有的视频监控网络为基础设施，利用数字图像处理和计算机视觉技术处理采集得到原始视频，当井盖丢失时，能够实时地报警和定位。这样的设计可以保证在没有任何重复建设的情况下达到监控井盖丢失的目的。 系统的设计思路是：设计井盖区域自动定位模块，从而减少了人工标定的时间和错误；进而在此基础上开发报警模块；最终部署到分布式平台上。 本文首先对现有的图像分割技术进行研究，特别是针对复杂背景、复杂光照条件下的井盖区域定位需求，考虑到Hough变换对图像中的噪声不敏感，能够较好地处理局部遮挡、覆盖等情况，提出将Hough变换作为定位的基础算法。但是，因为传统Hough变换是基于统计学的算法，其计算量大，占用内存大等固有的弊端而无法满足系统对处理速度的要求。为了解决这一问题，本文将轮廓跟踪引入到传统Hough变换中，在进行Hough变换之前，对图像进行轮廓搜索，建立轮廓链表将轮廓管理起来，接着设计轮廓过滤器，将不符合条件的轮廓过滤掉，仅在有限的几个轮廓上进行椭圆Hough变换。这样的处理方法有效地减少了计算量，满足了系统对处理速度的需求。 在完成上述定位算法的研究与设计的基础上，开发了报警模块，以COM组件的形式部署到分布式平台上。其中，这一分布式平台是本课题组长期以来开发的通用安防产品，已经很好地应用到很多安防场合。 该系统具有识别速度快、自动化程度高等特点，完全可以满足市政管理中对井盖告失的需求。