[问答题] 简述可编程序控制器在编程上有何特点？

轴向位移保护的定值应根据什么而定？ 什么是变送器的零点迁移？主要有哪两种迁移？ 试述D、C、S中过程控制级所完成的任务及组成？ 试述可编程序控制器系统中输入模块的作用？ 如何做自动主汽门和调节阀关闭时间试验？ 简述可编程序控制器在编程上有何特点？