题目：信息融合技术在辅助驾驶员操纵系统中的应用研究

基于驾驶员感知和认知的辅助驾驶员操纵决策支持系统，可以使驾驶员面对复杂的作战环境时，获得有效的态势感知的能力，作为驾驶员的智能助手系统，可以为驾驶员提供及时有效的操纵决策，减轻了驾驶员的负担，协助其准确高效的完成飞行和作战任务。多传感器信息融合技术可以对来自多个传感器的数据进行多级别、多方面、多层次的处理，从而产生新的有意义的信息，是辅助操纵系统中的关键技术之一。本论文首先研究建立辅助驾驶员操纵系统的理论体系结构,然后对信息融合技术在驾驶员辅助操纵系统中的应用进行理论分析，针对辅助操纵系统中信息融合评估模块的功能实现进行深入的研究，得出一套信息融合态势评估算法。主要研究工作有以下几个方面：(1) 建立基于驾驶员感知和认知的辅助驾驶员操纵决策支持系统，分析系统工作原理和关键技术，提出人机智能融合感知体系，并搭建其系统网络仿真平台。(2) 采用雷达和红外传感器来组成跟踪系统，针对不同的飞行目标的机动情况，分别设计恒速和恒加速滤波器，然后根据红外传感器检测到的目标机动情况，采用不同的跟踪滤波器，对目标进行融合跟踪，并对跟踪算法进行仿真计算，对仿真结果进行分析，可以确定跟踪系统的轨迹跟踪性能满足系统的要求。(3) 采用BP神经网络技术和D-S证据理论联合实现对目标身份的识别。首先利用BP神经网络强大的信息处理能力，得到各个待识别目标的基本概率赋值函数，然后结合空战中的D-S证据理论目标识别算法，并在知识库和推理决策系统的支持，得到最终的识别结果和应对决策。最后通过仿真举例验证算法能达到理想的识别效果，提高系统的识别率和可靠性。(4) 态势评估系统，承接前面轨迹跟踪系统和身份识别系统得出的目标信息，在辅助信息的支持下，对态势进行评估，同时做出威胁度的评估，然后专家系统对态势进行分析推理，得出合理操纵决策。最后通过空战仿真验证了信息融合态势评估模块的有效性，达到了系统的预期要求。