[多选] 外国的常设仲裁机构主要有（）。

国际商会仲裁院的主要任务（）。 决定对仲裁员的异议是否适当。 批准仲裁裁决的形式。 指定仲裁员或确认当事人所指定的仲裁员。 保证该院所制定的仲裁规则和调解规则的适用。 缸体和缸盖裂纹的检查方法可以采用气压试验。 公司在考虑有关销售人员权利的问题时必须时时不忘道德和（） 法律。 纪律。 职责。 责任。 汽车大修时，进厂检验单上必须登记保险单号。 仲裁的优点有（）。 自愿。 公开。 迅速。 保密。 外国的常设仲裁机构主要有（）。