[问答题,简答题]

机电一体化传动系统有哪几种类型？各有什么作用？
 

消除直齿间隙的常用方法有哪些？各有什么特点？ 血清阴性脊柱关节炎不包括下列哪项疾病（） ["Reiter综合征","强直性脊柱炎","银屑病关节炎","Felty综合征","炎性肠病性关节炎"] 齿轮传动间隙对系统有何影响？有那些方法可以消除该因素引起的系统误差？ 机电一体化系统中的机械装置包括那些内容？ 从系统的动态特性角度来分析：产品的组成零部件和装配精度高，但系统的精度并不一定就高的原因。

机电一体化传动系统有哪几种类型？各有什么作用？