● 摘要
随着电机技术和计算机技术的迅速发展，电机控制系统广泛应用于国民经济多种工业领域，尤其在航空航天领域其工程应用也日益广阔。 借助于直流电机的高响应和良好适应性，直流电机控制系统具有良好的控制性能和较宽的速度调节范围。本论文的目标是研究直流电机位置控制系统特性，探讨响应的控制算法，提高控制系统的动态性能。本论文在介绍电机控制系统的国内外发展概况的基础上，建立了直流电机控制系统模型，研究了PID控制算法，对系统动态性能进行了性能仿真，验证了PID控制算法的有效性。对电机控制系统的试验组成进行了简单阐述，总体了解了实验验证电机控制系统性能的主要实验装置组成和各自的作用。
相关内容
相关标签