[问答题,简答题] 药物的排泄有哪些途径？其中主要途径是什么？

给某病人静脉注射某药20mg，同时以20mg/h速度静脉滴注该药，问经过4小时，体内血药浓度是多少？（t1/2=40h，V=50L） 生物利用度与固体制剂溶出度有何关系？ 什么是生物利用度？哪些药物必须测定生物利用度？ 药物的脂溶性与解离度对药物通过生物膜有何影响？ 药物有哪几种吸收方式？特点怎样？ 药物的排泄有哪些途径？其中主要途径是什么？