● 摘要
可变直径轮是在无轮缘车轮基础上提出的一种新型行走装置，它可以通过控制车轮半径的变化，实现了在不同地域的有效运行，是多栖车行走机构的一种很好的选择，是全地域车辆的一种新尝试。本文中可变直径轮的轮辐设计成弹簧结构，车轮通过轮辐弹簧的变形实现变径。本文将有限元分析技术应用于轮辐弹簧的设计之中，在忠于结构主要力学特性的前提下，对轮辐弹簧的结构进行必要的简化。建立力简化的轮辐弹簧有限元模型，对不同厚度参数，不同弧度参数和不同组合布置的轮辐弹簧进行了有限元分析；根据分析结果，对轮辐弹簧结构进行了多次改进，得到了较优的轮辐弹簧设计方案。设计了试验方案，对所设计的多种轮辐弹簧进行了试验，实车试验的结果与仿真结果基本一致。将仿真结果与试验结果想结合，对轮辐弹簧的结构进行优化设计，确定了较为合理的轮辐弹簧的设计方案，最后得到的轮辐弹簧用于多栖车上进行实车试验，顺利完成了变径功能。