在很多情形下，PID控制并不一定需要全部的三项控制作用，而是可以方便灵活地改变控制策略，但是（）控制部分是必不可少的。
退磁时，通电的时间很少超过（）。 ["5s","30s","120s","240s"]
下列有关西汉编户制度叙述正确的是（） ["编户齐民编入政府户籍，无独立的身份，人身依附关系十分严密","编入政府户籍的人要承担沉重的田租","编户制度使国家财政收入增加，其根本目的是维护封建统治","在文景之治的盛世，老百姓也要承担沉重负担，说明西汉的是虚伪的强盛"]
下列不属于魏晋南北朝时期江南手工业发展表现的是（） ["A吴.蜀的丝织业闻名全国","B建业.扬州是有名的造纸中心","C能够使用推进器的战舰","D青瓷制作技术日臻成熟"]
从工件两端采用直接通电磁化时，磁化电流的大小应按（）来选择。 ["工件长度","工件直径","工件长度与直径之比","工件长度与直径之积"]
均匀控制系统参数的变化的特点是（）
