题目：高速磁悬浮永磁无刷直流电动机制动控制方法研究

高速磁悬浮电动机的研究目前正成为国际研究热点。由于转速很高，在制动过程中会产生大量的能量，其制动的研究具有非常重要的理论价值和现实意义。若采用传统的能耗制动，需串接极大功率的能耗电阻。采用反接制动，电流过大且电路相对复杂。从可靠性、制动性能和节能上考虑，回馈制动是电机较理想的制动方式。主要研究内容包括：(1)针对高速磁悬浮电动机制动过程中对磁轴承的保护，分析了电动机的制动方案，研究了回馈制动的控制原理，实现了制动时回馈电能为磁轴承及控制系统自主供电。比较分析了回馈制动的两种主要方式，电压型PWM逆变器和电流型PWM逆变器。(2)电机制动过程中，其反电动势变化范围特别大，要求开关电源满足很宽的输入电压，保证输出电压恒定不变。为此研制了反激式开关电源，适应输入电压大范围波动，保证为磁轴承及控制系统供电的可靠性。(3)从低频和高频角度，分别建立了数学模型，然后分析了SPWM调制策略，着重研究了三逻辑信号的产生，确定零状态选择。在理论分析的基础上，建立了三相PWM逆变器仿真模型，另外还搭建了一套实验装置。仿真和实验结果表明，系统可以实现电机回馈制动和此过程的磁轴承自主供电。