（）是在无人机执行任务前，由地面控制站制定的，主要是综合任务要求，地理环境和无人机任务载荷等因素进行规划，其特点是约束和飞行环境给定，规划的主要目的是用过选用合适的算法谋求（）飞行航迹。
善治脾肾阳虚，五更泄泻的药物是（）。 ["补骨脂，山茱萸，五味子，草豆蔻","补骨脂，吴茱萸，五味子，肉豆蔻","补骨脂，山茱萸，五倍子，草豆蔻","补骨脂，吴茱萸，五倍子，肉豆蔻","补骨脂，吴茱萸，五味子，草豆蔻"]
功用为清泻肺热，止咳平喘的方剂是（）。 ["止嗽散","泻白散","麻黄汤","定喘汤","麻杏石膏汤"]
功能补肝肾，强筋骨，安胎的药物是（）。 ["蛤蚧","仙茅","鹿茸","杜仲","狗脊"]
二度Ⅰ型房室传导阻滞的心电图特征是（）。 ["P-R间期进行性缩短，直至一个P波受阻不能下传到心室","相邻R-R间距进行性延长，直至一个P波受阻不能下传到心室","P-R间期进行性延长，直至一个P波受阻不能下传到心室","P-R间期>0.20秒，P波下传无受阻","P-R间期固定，P波间断受阻不能下传到心室"]
简述《刘伶醉酒》文本风格分析？
